jQuery(function($) {

  var xml =

      '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>' +

      '<ajax-response>' +

          '<response>' +

              '<item>' +

                  '<name><![CDATA[ok]]></name>' +

                  '<value><![CDATA[true]]></value>' +

              '</item>' +

              '<item>' +

                  '<name><![CDATA[menuDiv]]></name>' +

                  '<value><![CDATA[Some HTML value]]></value>' +

              '</item>' +

          '</response>' +

      '</ajax-response>';

  var xmlDoc = $.parseXML( xml ),

      $xml = $( xmlDoc ),

      menuDivText =

        $xml.find("item name:contains(menuDiv)").next().text();

  display("menuDiv's text is: " + menuDivText);

  function display(msg) {

    $("<p>").html(msg).appendTo(document.body);

  }

});