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Welcome to JS Bin
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<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="utf-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width">
  <title>JS Bin</title>
</head>
<body>
</body>
</html>
 
//IMagine que isto é como funciona a estrutura de objetos do angular em nivel $scope ou $rootScope o que diferencia um do outro é o grau de profundidade de e exposição entre os modulos.
var $scope = { 
   mensagem:{
     msg: "legal"
   } 
};
console.log($scope.mensagem.msg);
console.log(typeof($scope.mensagem));
// $scope.mensagem.push("asd");
// isto não é possivel ("TypeError: $scope.mensagem.push is not a function")  pois seu $scope.mensagem é um objeto. Para poder fazer o ajuste devido ele deveria ser uma estrutura de array para efetuar push. 
// Veja agora
var $scope = { 
   mensagem:[
     {
       msg: "legal"
     }
   ]
};
console.log(typeof($scope.mensagem));
$scope.mensagem.push({
 msg: "asd" 
});
console.log($scope.mensagem);
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